自動運転方式：ライントレース式

自動運転方式のライントレース式とは、地面に描かれたラインを光センサーやカメラで検出し走行する方式です。ビニールテープの色を識別し、2値化処理により、ラインと地面を判別し走行するなどの方法があります。磁気による誘導線やマーカーよりも設置が簡単というメリットがある反面、汚れに弱く、清掃等により常にラインがはっきりと識別できる状態にしておくことが必要です。