LiDAR（ライダー）

LiDAR（Light Detection and Ranging）とは、光を利用して距離を測定し、地形や物体の三次元モデルを生成する技術です。LiDARシステムは、レーザービームを地表面や物体に向けて発射し、その反射を検知することで距離を計測します。LiDARは自動運転における主要なセンサーと活用されており、3次元地図の作成、自己位置の推定、そして障害物検出などの用途に利用されます。レーザー素子が回転して360度全体を見渡すLiDARが多く使われますが、昨今ではよりコストを下げられる「ソリッドステート型」や「MEMS型」のLiDARが市場に出てきています。