IMU

IMU（Inertial Measurement Unit）とは、慣性計測装置を指します。IMUは、加速度計とジャイロスコープなどのセンサーから構成され、物体の位置、速度、および方向の変化を計測します。IMUにより姿勢の状況を把握し、自動運転などに利用する手法が広く活用されています。