GNSS

GNSS（Global Navigation Satellite System）とは、地球上の位置情報や航行情報を提供するためのシステムです。GNSSは、複数の衛星からの信号を使用して、ユーザーが地球上のどこにいても位置を特定することができます。自動運転においては自己位置推定の方法としても利用されますが、屋内では衛星が補足できないほか、屋外であっても建物の近くでは空が見えずに十分に精度を確保できるだけの衛星信号を補足することができず、特に都市部や工場などでGNSS単独での自動運転が実行されることはあまりなく、その他のセンサーによる手法と併せて総合的に精度を高められることが多くなります。周りに建物がなく空全体が見渡せるエリアにおいては精度が高くなります。