3D-LiDARとは、三次元ライダー（Light Detection and Ranging）技術の一種です。従来の2D-LiDARとは異なり、3D-LiDARは、物体や環境の三次元構造を高精度で測定することができます。3D-LiDARは自動運転における主要なセンサーと活用されており、3次元地図の作成、自己位置の推定、そして障害物検出などの用途に利用されます。レーザー素子が回転して360度全体を見渡すLiDARが多く使われますが、昨今ではよりコストを下げられる「ソリッドステート型」や「MEMS型」のLiDARが市場に出てきています。
