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3D-LiDAR

3D-LiDARとは、三次元ライダー(Light Detection and Ranging)技術の一種です。従来の2D-LiDARとは異なり、3D-LiDARは、物体や環境の三次元構造を高精度で測定することができます。3D-LiDARは自動運転における主要なセンサーと活用されており、3次元地図の作成、自己位置の推定、そして障害物検出などの用途に利用されます。レーザー素子が回転して360度全体を見渡すLiDARが多く使われますが、昨今ではよりコストを下げられる「ソリッドステート型」や「MEMS型」のLiDARが市場に出てきています。

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